文/刘恒

走进国奥科技（深圳）有限公司的大门，首先映入眼帘的便是大厅墙上简洁、清晰的一句企业发展愿景（SLOGAN）：赋能先进制造，引领世界变革。这是一家非常年轻的企业，有着朝气蓬勃的创业热情和矢志不渝的发展目标。公司大多数高层领导均来自于香港和内地的重点大学和科研机构，他们以科技报国为己任，专注于高精度直线电机及驱动、直线旋转电机及驱动、先进制造装备等领域的研发和生产，并且已在自主开发的二自由度直线旋转电机等多个项目上走在了相关行业的前列。

一体式结构，打破二元次界限

众所周知，物体的机械运动按照运动路线的形状，一般可分为直线往复运动和曲线旋转运动，要打破这个二次元世界的界限，将两者融合为一体，绝非易事。随着当前许多高精密加工环节对多轴、多维自由度复杂控制的精度要求日益升高，基于电机自身工作原理的创新优化设计，将直线电机和旋转电机“合二为一”，以提高系统的加工精度和动静态性能，且简化机械结构，成为了一种较佳的解决方案。

国奥科技最新推出的二自由度直线旋转电机仅使用一台电机，就可产生直线和旋转两种不同类型的运动方式，真正实现了直线-旋转电机的一体式结构设计。对此，李思阳博士介绍道：“在以往类似的产品中，一般都是通过某些机械结构把直线电机和旋转电机连接在一起，同时完成直线和旋转运动。国奥科技的创新之处在于，实现了直线电机和旋转电机的一体化集成设计，并且解决了两种不同种类的电机整合于同一个系统中所带来的电磁干扰与耦合问题；同时，在对这类复杂电机的控制上，我们借助建立准确的FEM模型，深入分析各自由度之间的耦合关系，采用优化的力学解耦控制算法，并与国奥科技自主开发的驱动器相匹配，从而开发出这款一体式结构的直线旋转二自由度电机。”

优秀的力控性能是这款“二合一”电机的最大亮点之一，其精准的力控可达0.01N（Y轴），带有软着陆功能，适用于对加工精度有极高要求的应用场景；除此之外，国奥直线旋转电机已达到微纳定位级，可在微观精度水平上运行，这意味着在运动和放置过程中几乎不会发生位移或偏差。据介绍，在今年9月举行的第十一届中国深圳创新创业大赛中，国奥科技直线旋转二自由度电机在六千多个竞赛项目中脱颖而出，荣获深创赛优秀大奖，并将代表深圳市先进制造行业直接进入全国创新创业大赛环节。

直线旋转二自由度电机的开发，立足于解决自动化生产设备、激光加工设备等高端领域的核心制造难题，”李思阳博士进一步表示，“尤其是在大量短行程、低负载、高精度运动的工作场景中，得益于这款电机的精确力度控制和高响应速度，使得半导体、3C电子制造领域的固晶、贴合机等设备能够轻松处理昂贵的易碎部件的粘贴或贴合，且不会让产品受到任何外力带来的损伤，大大提高了工厂生产的良品率。”

雄厚研发实力，打造成套工控方案

现阶段，国奥科技的重点业务板块大致包括四大部分：一是以“绿之树”为品牌名的低速、大转矩电机，目前已在工业风扇应用市场上小有名气；二是以直线（驱）电机、二自由度直线旋转电机为主力产品的机电自动化业务；三是以自主运动控制平台为核心的精密激光加工设备；四是光伏分布式发电与自动化技术相结合的业务项目。

【绿之树智能节能大风扇，绿色工厂必备神器】

作为国内工控市场上的一名“新兵”，国奥科技对中国制造业的未来发展充满信心。李思阳博士说：“由于受到国际贸易环境的影响，今年以来市场呈现下行趋势，企业生存压力增大。但与此同时，日益激烈的市场竞争也倒逼越来越多的设备生产企业寻找更好的技术解决方案，来提高自身产品的市场竞争力。装备制造业是国之重器，中国制造业的转型升级是大势所趋，不会因为外部因素的变化而改变，在这一过程中，对先进、有一定技术壁垒的关键部件技术的需求是一个‘刚需’。正因如此，国奥科技始终坚持以技术的研发、创新为重心，致力于为客户带来更多‘雪中送炭’的产品和技术方案，帮助他们解决实际生产中所遇到的‘痛点’和难点。”

实际上，国奥科技雄厚的技术研发实力，一方面来自于由香港第一辆自主研发的纯电动车“MyCar”的设计者——郑家伟教授所带领的香港理工大学电力电子研究中心博士团队，另一方面来自于华南理工大学、深圳大学和广东工业大学的教授及博士团队。这也是国奥科技能够成为一家同时在电机设计以及电力电子驱动技术上都具有强大开发能力的重要原因。

“对于高精度的直线电机或者直线旋转电机而言，必须要和特定开发的驱动器相匹配，才能达到最佳的应用效果。”李思阳博士强调说。基于这一思路，国奥科技近年来加紧开发自己的伺服驱动器产品，特别是专门针对精度、速度、负载、多轴控制等要求在驱动算法上进行了定制化开发，搭配国奥科技本身的直线电机、直线平板电机、直线旋转电机等产品，为客户提供一整套完善的工业自动化解决方案。

此外，在激光加工设备市场上，国奥科技目前研制的FPC皮秒紫外双平台切割机、FPC精密紫外激光切割机、精密金属中功率光纤激光切割机、FPC全自动紫外激光打标机、在线式紫外/光纤打标机等均已达到行业领先水平。

从研发，到制造，再到市场开拓，国奥科技正脚踏实地、一步一个脚印地向前迈进。随着目前电机、驱动器产品线在合作客户实际产线上的导入试用之后，产品在生产、装配、质检等环节上的优化已逐步完成，预计明年年中，国奥科技位于深圳沙井的工厂将进入到大批量的生产阶段。秉承“攻克先进制造关键所在”的信念，国奥科技立足先进制造，致力改变中国高端制造对进口设备长期依赖的状况，攻克制造核心难题，全力协助中国制造企业实现向高价值产业链的转型与升级。